La métaéthique doit rendre compte des présupposés de tout discours moral. Les oppositions théoriques portent notamment sur la possibilité d’une connaissance morale ; sur la nature des objets de cette connaissance – ou, pour le sceptique, des processus psychologiques à l’œuvre dans l’invention de ces objets. Cette introduction privilégie les questions d’épistémologie morale : après un panorama des options qui ont dominé les débats du vingtième siècle (intuitionnisme, équilibre réfléchi, théorie de l’erreur morale, etc.), elle défend une combinaison de sentimentalisme et de contractualisme.