Si vous avez deux minutes, regardez donc cette vidéo (qui fait effectivement deux minutes).

Grace à cette excellente vidéo de El Ji et Milou, vous pourrez comprendre que si l'on veut une présentation rigoureuse de la théorie de la mesure, il faut faire des tribus car on ne peut pas définir une mesure du volume de chaque sous ensemble de R^3. 

Je vous conseille également une série de vidéos sur l'intégrale de Lebesgue fait par Gilles Bailly Maitre. Attention cela ne couvre l'intrégralité du programme du cours d'intégration-Proba.